瓶装是一种重要的药品包装方式,而包装质量的智能检测是制药行业的一个重要环节。人工检测无法满足药品包装质量及市场竞争的需求。针对上述问题开发医用瓶盖质量在线检测系统。实现对瓶盖以下3类缺陷的实时检测。
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顶部缺陷:徽标不一致、大小不一致、黑点、油污、斑点;
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内垫缺陷:内垫有无、缺损、污损、垫片和顶部标志不一致;
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盖口缺陷:毛边、缺口;
一)原理:
系统主要针对国内瓶盖人工检测存在稳定性差、效率低、技术含量低等问题。利用计算机视觉、光学图像、数字图像处理、智能控制等技术,对瓶盖质量进行实时在线检测。检测系统主要由光源、摄像机、图像处理计算机、PLC控制器等组成。系统示意图如下图1所示。
图1示意图
系统工作原理为:在瓶盖传输段,设计专门的星轮传送段,对瓶盖上下两个面同时打光,瓶盖高速运行,由光电传感器、脉冲编码器定位触发高速摄像机摄取图像,由图像采集卡快速捕获图像,由开发的实时分析软件,完成图像定位、预处理、缺陷特征提取、描述等,建立瓶盖合格与否的统计判据,将实时检测结果与判据标准比较,评定瓶盖质量信息,将判断结果传送到PLC,控制启动剔除结构,实现不合格瓶盖的自动剔除和分拣,通过软件系统还可对瓶盖质量情况进行数据统计、分析和存档等。下图3为多工位图像采集示意图。
图 3 多工位采集示意图
二)性能特点:
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可检测缺陷:徽标不一致、大小不一致、黑点、油污、斑点; 内垫有无、缺损、污损、垫片和顶部标志不一致; 盖口毛边、缺口。
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检测速度:每小时2万只以上,可通过硬件提速。
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检测精度:误检率低于1%。
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可设置缺陷大小检测标准等级。
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检测结果处理:报警灯亮;显示保存缺陷图像;自动剔除不合格品。
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缺陷数据以报表格式输出,统计各时段瓶盖缺陷数据分布情况。
三)应用领域:
各种瓶盖生产厂家,瓶盖设备生产厂家;
其它类似生产企业,如:食品包装厂,药品、电子产品包装厂,玻璃制品厂等。